央廣網上海5月3日消息（記者林馥榆）日前，剛從北京捧回全國(guó)五一勞動獎章，上海新時(shí)達電氣股份有限公司企業技術中心主任陳偉又馬不停蹄地投入工作中。

陳偉長(cháng)期從事(shì)交流電機控制、運動控制、機器人驅動控制關鍵技術研發(fā)，擁有發(fā)明專利32項，發(fā)表SCI和EI等學(xué)術論文24篇，打破了高精度電機驅動控制系統長(cháng)期被(bèi)國(guó)外品牌壟斷的局面(miàn)，達到國(guó)際一流水平。

他帶領研發(fā)團隊堅持自主研發(fā)，實現了異步電機、永磁同步電機、同步磁阻電機的無速度傳感器矢量控制；攻克了伺服系統自整定技術、全頻域振動抑制技術等多項伺服控制關鍵技術；研發(fā)出低頻抖動抑制技術，攻克了工業機器人低頻抖動的業界難題。上述核心技術的産業化應用，已累計實現直接經(jīng)濟效益18億元，爲推動我國(guó)驅動控制核心技術國(guó)産化替代作出了突出貢獻。

以下爲陳偉的自述：

我叫(jiào)陳偉，從事(shì)電機控制技術研究已有16年。我不單是一名工程師，還(hái)是一名“醫生”，因爲我醫治好(hǎo)了機器人的“帕金森症”。

工業機器人被(bèi)譽爲“制造業皇冠頂端的明珠”，是衡量一個國(guó)家科技創新和高端制造業水平的重要标志。然而，當機器人運行速度加快時(shí)，平穩性變差，會(huì)出現抖動，類似人類的“帕金森症狀”。

人類的“帕金森症”是醫學(xué)界難題，而機器人的“帕金森症”是工業界的難題。工業機器人的結構與人類四肢相似，也是由關節和手臂組成(chéng)，各關節必須協調聯動，才能(néng)實現動作的“穩定”“快速”和“精準”。要保持關節的靈敏性，必須對(duì)關節電動機進(jìn)行精準的控制。我把機器人電動機控制比作人體“穴位”。但僅僅知道(dào)“穴位”的特征還(hái)不夠，我們必須從“經(jīng)絡”角度出發(fā)才能(néng)進(jìn)行系統性治療，“經(jīng)絡”就(jiù)是控制器與伺服驅動器之間的控制回路。

所以，我白天泡實驗室，晚上整理數據查閱文獻，從機械原理，到數學(xué)建模，到控制理論，到算法設計等不停反複演算，電腦24小時(shí)不離身，這(zhè)樣(yàng)由點到面(miàn)，再由面(miàn)到點的反複推演，我終于找到機械振動與驅動控制之間的關系，把到了整個機器人的“脈”，最終利用多環節的多項技術結合治好(hǎo)了機器人“帕金森”病。通過(guò)對(duì)抖動抑制，機器人的各項性能(néng)指标得到大幅提升。例如新時(shí)達120kg碼垛機器人的節拍從原來的每小時(shí)搬運780包提升到1080包，運行效率提升30%，産品指标達到了國(guó)際先進(jìn)水平，某些關鍵指标反超國(guó)際品牌。

先進(jìn)的技術助力了産品的快速開(kāi)發(fā)和市場的廣泛應用。目前新時(shí)達機器人産品系列超過(guò)10個，負載覆蓋3kg-600kg，機型60款以上，形成(chéng)了豐富的産品矩陣。産品在3C、锂電、光伏、金屬加工、汽車零部件等行業進(jìn)行了規模應用，成(chéng)爲首家累計出貨量超過(guò)2萬台的國(guó)産品牌，有力推動機器人國(guó)産進(jìn)口替代和産業鏈完善，助力制造業向(xiàng)高質量發(fā)展。

現在，我已經(jīng)成(chéng)立“陳偉創新工作室”，承擔著(zhe)公司的重要研發(fā)項目，獲得國(guó)家授權發(fā)明專利32項，先後(hòu)攻克了變頻器和伺服控制中10多項關鍵技術。有這(zhè)樣(yàng)一組數據，全球機器人三分之一産量在中國(guó)，中國(guó)機器人三分之一産量在上海，機器人産業已成(chéng)爲“上海制造”的一張新名片。能(néng)爲中國(guó)機器人的發(fā)展貢獻一份力量，我很榮幸，也很自豪。

懷揣平凡之心，探索細節背後(hòu)的原理，永不言棄，方出匠品，這(zhè)是我對(duì)工匠精神的理解。我和我的團隊始終以“匠人”的認真态度去做每件事(shì)，緊跟時(shí)代、勇于創新、務求實效、讓機器人産業成(chéng)爲“上海制造”的一張靓麗名片。

（上海嘉定融媒體中心記者章澤生協助拍攝）