入選第四屆國(guó)家“三個一百” 原創出版工程《空間機器人及其遙操作》

《空間機器人及其遙操作》

入選第四屆國(guó)家“三個一百”原創出版工程

    《空間機器人及其遙操作》著者結合多年來對(duì)空間機器人研制的經(jīng)驗，從機構、傳感、驅動、控制及空間環境适應性方面(miàn)，系統地闡述了空間機器人研制的關鍵技術及工程特點。以此爲基礎，開(kāi)展了空間機器人運動學(xué)、動力學(xué)、地面(miàn)測試及标定等相關理論和試驗的研究，并論述了空間機器人的遙操作技術。