榮獲第五屆中華優秀出版物獎《空間折展機構設計》
《空間折展機構設計》編著者鄧宗全。
本書是作者結合多年空間折展機構的理論研究和工程實踐撰寫而成(chéng)的，主要包括空間折展機構設計方法、設計實例、主要功能(néng)部件及地面(miàn)模拟試驗與測試等内容。全書共分9章：第l章介紹空間折展機構的概念、主要結構形式與分類、技術發(fā)展與應用，以及本書的主要研究内容；第2章介紹圖論、李群理論、螺旋理論等機構構型綜合與分析的數學(xué)基礎；第3章介紹基于圖論、李群理論、螺旋理論對(duì)基本折展單元進(jìn)行構型綜合設計與自由度分析；第4章闡述多閉環機構的自由度分析方法，提出大尺度模塊化空間折展機構的組網方法；第5章系統闡述折展機構的各種(zhǒng)性能(néng)指标分析計算與評價方法，提出空間折展機構多目标優化設計方法；第6章對(duì)空間伸展臂進(jìn)行實例設計，包括結構與機構設計、靜力學(xué)與動力學(xué)建模分析、樣(yàng)機研制等；第7章對(duì)抛物面(miàn)天線折展支撐桁架機構進(jìn)行實例設計，包括方案設計與評價、空間幾何建模方法、運動學(xué)與動力學(xué)分析、樣(yàng)機研制等；第8章介紹空間折展機構所應用的功能(néng)裝置，包括驅動與傳動裝置、壓緊釋放裝置、鉸鏈組件等……
